本文介绍了计算机并发编程的发展历程，从最早的分时操作系统到现代的协程技术。文章首先讨论了并发的概念，引入了多进程和多线程模型，并探讨了基于 Mutex 和 CAS 的并发同步方式。随后详细介绍了I/O多路复用机制，讨论了事件循环的工作原理和其在不同编程语言中的应用。之后，文章提出了协程作为一种低成本、高效的并发编程方式，通过比较有栈协程和无栈协程的…